面向人形机器人、协作机械臂、打磨机器人及灵巧手等具身智能装备,提供关节六维力/力矩、夹持力与接触压力等实时感知能力。随着“人工智能+”行动、机器人产业发展及智能制造升级持续推进,机器人正由“能运动”向“会感知、能操作、安全协作”演进。灵触多维力传感器可安装于机械臂末端,在装配、插接、打磨、柔性抓取等任务中反馈空间力觉信息,使机器人可依据接触力自动调整轨迹、速度与姿态。例如,在精密零部件装配中,机械臂通过末端六维力反馈识别插装阻力,完成孔轴对准与柔顺装配;在人形机器人操作场景中,可辅助其实现稳定抓取、开门、搬运等复杂交互动作。