依托力觉/多源感知融合与智能机械系统开发能力,灵触科技可进一步面向航空航天、先进制造等场景,提供从需求分析、结构与控制设计、软硬件集成到试验验证的一体化智能装备系统开发服务。围绕“人工智能+制造”、设备数字化升级及高端装备自主可控的发展方向,系统可融合力、位移、视觉等数据,实现装备状态实时感知、过程闭
环控制、异常预警与测试数据追溯。
面向航空器起落架性能验证的起落架落震试验台,可同步采集冲击载荷、位移及姿态等关键参数;面向轮胎、车轮及底盘部件测试的车轮刚度试验台,实现径向、侧向及扭转载荷的高精度施加与测量;面向柔性物流的多源感知AGV,通过载荷、姿态、位置与环境信息融合,提升搬运安全性与运行效率;以及用于精密装配、打磨、插接等任务的智能装配机械臂,借助六维力反馈和视觉协同,实现柔顺控制、精确对位与自适应作业。

功能:起落架落震试验台用于完成新研飞机、无人机的起落架相关的落震试验。模拟飞机着陆时起落架承载重量,提升起落架并在其落地前将机轮加速到预定着陆速度后进行投放,测量落地后的垂向、航向、侧向力,可以验证起落架过载,缓冲器吸收功量与功量储备能力;测量轮胎压缩量、缓冲器压缩行程是否满足设计要求;台架结构的强度、刚度是否达到预期要求。